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Keikogi

Keikogi est un mot japonais signifiant littéralement « vêtement d'entraînement » ; il est composé de keiko (la « pratique », l'« entraînement », l'« action ») et de gi (« vêtement », « tenue », « ensemble de vêtements composant une tenue »).


Obi

Un obi est une ceinture servant à fermer les vêtements d'entraînement pour les arts martiaux. On débute l'Aïkido en portant un obi blanc, et lorsque l'on atteint le grade de 1er dan on porte un obi noir.


Hakama

Le Hakama est un pantalon large plissé (sept plis, cinq devant et deux derrière), muni d'un dosseret rigide (koshi ita). Le pratiquant d'Aïkido peut se vétir du Hakama lorsque son enseignant considère qu'il est apte à le porter.


Bokken

Le bokken est un sabre japonais en bois imitant la forme du katana. Il peut être utilisé avec la garde (tsuba) qui protège les mains, ou sans la garde.


Jo

Le jo  ou bâton moyen est une arme traditionnelle japonaise en bois d'une longueur de 1,28 mètre.


Tanto

Le tanto est un couteau japonais légèrement courbe à un seul tranchant dont la taille de la lame est inférieure à 30 cm. En Aïkido on utilise un tanto en bois.